扭矩传感器是一种常用的测试仪器，分成动静态两类，动态扭矩传感器可以称之为扭矩传感器、扭矩速度传感器、非接触扭矩传感器、转动扭矩传感器等。

转距是转动动系统中最常常涉及的主要参数。以便检验转动力矩，常常运用扭转角相位差传感器。传感器在弹性轴的两端装有2组齿数、形状和安裝角度相同的齿轮，在齿轮的外侧装有接近(磁性或光学)传感器。

当弹性轴转动时，2组传感器能够测量2组脉冲波。根据比较2组脉冲波前后左右边沿的相位差，能够计算出弹性轴的转距。这类方式 的优势在于：保持了转距信号的非接触传输，检验信号为数字信号;缺陷是：容积大、安裝艰难、低速档特性不理想化，这由于脉搏波前后左右边沿缓慢、不匀称。低速档比较。

转动机械元件的转距称之为转动力矩或转距。扭矩有时称之为扭矩，因为机械零件在扭矩作用下发生扭转变形。扭矩是各种各样工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能耗、效率、使用寿命和安全性能密切相关。扭矩测量决定和控制传动轴的负荷、传动系统工作部件的抗压强度设计和原动机容量的选择。它是十分关键的。

信号是数字信号;缺陷：容积大，安裝艰难，低速档特性不理想化，因为脉冲波的前后左右边沿在低转速下比较难以比较。